[发明专利]一种水冷壁检测机器人在审
| 申请号： | 201910572463.8 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110181535A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;王立平;梁鹏鹏;王志超;刘增光;蒲婷 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;G01B21/08;G01N33/00 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水冷壁检测机器人，包括：机器人本体、行走轮和检测仪，所述行走轮安装在所述机器人本体上由驱动部件驱动在水冷壁表面移动，所述检测仪安装在所述机器人本体上用于对水冷壁进行检测，所述行走轮的圆周面上设置有与水冷壁表面相配合的仿形面。本发明解决了现有技术中检测机器人在水冷壁表面移动的过程中不稳定的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 水冷壁表面 水冷壁 行走轮 检测机器人 检测仪 驱动部件 人本发明 仿形面 检测 移动 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种水冷壁检测机器人，其特征在于，所述检测机器人包括：机器人本体、行走轮和检测仪，所述行走轮安装在所述机器人本体上由驱动部件的驱动在水冷壁表面移动，所述检测仪安装在所述机器人本体上用于对水冷壁进行检测，所述行走轮的圆周面上设置有与水冷壁表面相配合的仿形面。
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