[发明专利]一种便于自动调节轮距平衡的农机底盘

摘要

本发明公开了一种便于自动调节轮距平衡的农机底盘。包括驱动轮、履带、导向轮、顶端托架、第一电机和第二电机，所述驱动轮的一侧顶端与连接支架的一侧相连接，且连接支架的上方连接有顶端托架，并且连接支架的另一端的一侧与导向轮相连接，所述连接支架的右侧顶端通过张紧机构与导向轮中间的电机轴相连接，且连接支架与连接支架的中间通过第二伸缩气缸相连接。该便于自动调节轮距平衡的农机底盘在进行轮距改变的过程中，不仅可以保证整个底盘移动的稳定性，不会出现卡顿严重的现象发生，并且在进行轮距调节的过程中，也不会出现驱动轮等与履带之间发生错位的现象发生，保证整个底盘在进行轮距调节的过程中稳定且连贯，不会有意外现象的影响。

主权项

1.一种便于自动调节轮距平衡的农机底盘，包括驱动轮（1）、履带（2）、导向轮（3）、顶端托架（4）、第一电机（16）和第二电机（17），其特征在于：所述驱动轮（1）的一侧顶端与连接支架（19）的一侧相连接，且连接支架（19）的上方连接有顶端托架（4），并且连接支架（19）的另一端的一侧与导向轮（3）相连接，所述驱动轮（1）和导向轮（3）的外部设置有履带（2），且履带（2）的内部上方设置有支重轮（11），并且支重轮（11）的上方连接有连接杆（8），所述连接杆（8）的顶端通过连接轴（9）与安装板（7）相连接，且安装板（7）的下方还设置有通过连接轴（9）连接的第一伸缩气缸（10），并且第一伸缩气缸（10）的顶端也通过连接轴（9）与连接杆（8）的上方相连接，所述连接支架（19）的右侧顶端通过张紧机构（12）与导向轮（3）中间的电机轴（21）相连接，且连接支架（19）与连接支架（19）的中间通过第二伸缩气缸（18）相连接，所述驱动轮（1）、履带（2）、导向轮（3）、拖带轮（6）和支重轮（11）均设置有2组，且2组的驱动轮（1）中间的电机轴（21）分别与第一电机（16）和第二电机（17）的输出端相连接，并且驱动轮（1）的外部固定有旋转齿块（20）。