[发明专利]一种机械手焊接设备

摘要

本发明公开一种机械手焊接设备，包括有：机架、焊接台、焊枪库和机械手；所述焊枪库包括有支架、焊枪收纳板和焊枪，所述机械手可控制双臂焊接装置在焊枪库与焊接台之间来回移动；通过在空腔中设有至少一个焊枪库，该焊枪收纳板固定于该支架上，各种类型的焊枪摆放在该焊枪收纳板中，使得机械手可以在焊接的过程中快速的实现换枪，同时，在机械手上可快拆式安装有一双臂焊接装置，该双臂焊接装置上设有能够调节第一焊枪和第二焊枪位置的垂直运输机构和水平运输机构，使得第一焊枪与第二焊枪均能够独立的实行焊接，提高了焊接的效率，并且能够使得换枪的次数减半，多方面提高焊接设备的生产效率。

主权项

1.一种机械手焊接设备，其特征在于：包括有：一机架，该机架中有用于加工的空腔，该空腔有可以与外界相通的腔口；一焊接台，位于空腔中，所述焊接台上包括有工作台、被支撑于工作台表面的工作面板和设置在工作面板上的胎模固定架；至少一个焊枪库，设置在空腔中，所述焊枪库包括有支架、焊枪收纳板和焊枪，所述焊枪收纳板固定于该支架上，所述焊枪摆放在该焊枪收纳板中；至少一个机械手，位于空腔内，该机械手上可快拆式安装有一双臂焊接装置，由机械手控制该双臂焊接装置在焊枪库与焊接台之间来回移动，该双臂焊接装置包括有安装连接盘、水平传输机构、垂直传输机构、第一焊接机构以及第二焊接机构；该安装连接盘与机械手安装连接，安装连接盘的下方连接有一安装架，所述水平运输机构和垂直运输机构均安装在安装架上；该水平传输机构和垂直传输机构与安装连接盘固定；该第一焊接结构设置于水平传输机构上并由水平传输机构带动水平来回活动，所述第一焊接机构包括有第一滑动座、第一焊枪和第一升降机构，该第一滑动座设置于水平传输机构上并由水平传输机构带动水平来回活动，该第一焊枪可竖向来回活动地设置于第一滑动座上，该第一升降机构设置于第一滑动座上并带动第一焊枪竖向来回活动；该第二焊接结构设置于垂直传输机构上并由垂直传输机构带动竖向来回活动，所述第二焊接机构包括有第二滑动座、第二焊枪和第二升降机构，该第二滑动座设置于垂直传输机构上并由垂直传输机构带动竖向来回活动，该第二焊枪可竖向来回活动地设置于第二滑动座上，该第二升降机构设置于第二滑动座上并带动第二焊枪竖向来回活动。