[发明专利]一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车有效
| 申请号： | 201910573824.0 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN112224207B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 谢明维;王艳静;易迪华;梁海强;代康伟 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，控制方法包括：车辆启动时，控制车辆进入蠕行模式并监测主缸推杆行程；当主缸推杆行程发生变化且车速降至0时，获取当前的第一时刻及主缸推杆的第一行程并继续监测主缸推杆行程；主缸推杆行程小于第一行程时，控制车辆行驶；主缸推杆行程大于第一行程时，判断车辆是否满足短期驻车激活条件，并在满足短期驻车激活条件时，控制车辆退出蠕行模式并进入短期驻车模式；短期驻车激活条件至少包括：油门踏板未被踩下；当前车速为0；当前时刻与第一时刻之间的时间间隔大于预设的第一时长门限；当前时刻与第一时刻之间主缸推杆行程均大于0。本方案，仅靠制动踏板即可进入蠕行等模式，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 设备 汽车 | ||
【主权项】：
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