[发明专利]一种爬壁机器人

摘要

本发明公开了一种爬壁机器人，包括行走主体、吸附组件和吊装组件；所述吸附组件安装于所述行走主体上，且所述吸附组件具有与工作面平行的吸附面，用于将行走主体吸附于工作面上；所述吊装组件具有安装面，且所述吊装组件的安装面位于所述行走组件上；所述安装面和吸附面沿所述行走主体高度方向至少部分重合。使用时，通过吸附组件将行走主体吸附在工作面上，吸附组件与工作面之间产生的吸附力方向垂直于工作面。再通过将吊装组件的安装面与吸附组件上的吸附面至少部分重合，使吊装组件对行走主体的作用力方向与吸附组件产生的吸附力方向大致位于同一直线上，以使爬壁机器人在行进过程中不会出现侧翻的现象。

主权项

1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括行走主体(1)、吸附组件(3)和吊装组件(2)；所述吸附组件(3)安装于所述行走主体(1)上，且所述吸附组件(3)具有与工作面平行的吸附面，用于将行走主体(1)吸附于工作面上；所述吊装组件(2)具有安装面，且所述吊装组件(2)的安装面位于所述行走主体(1)上；所述安装面和吸附面沿所述行走主体(1)高度方向至少部分重合。