[发明专利]一种机器人及其回充控制方法和装置在审
| 申请号： | 201910575121.1 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN112147994A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 黄祥斌;付品军;李彩霞;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 徐汉华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人的回充控制方法包括：获取机器人在充电桩坐标系的位置；根据所述机器人在充电桩坐标系的位置，在所述机器人位置和充电桩位置之间确定两个或者两个以上的中间点，且在所述中间点中的一个或者多个位于所述充电桩的充电口正对方向；根据所述中间点位置、机器人位置和充电桩位置，确定多个移动路段；根据移动路段的目标位置和机器人当前位置，确定该移动路段的移动参数，根据所述移动参数控制机器人移动。在机器人移动至每个中间点时确定移动参数，可以多次根据移动参数进行对准校正，从而使得移动至充电桩位置时，能够更加准确可靠的对准充电桩进行充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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