[发明专利]一种室内定位方法、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910575856.4 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110286358A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 吴启军 | 申请（专利权）人： | 努比亚技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/26 | 分类号： | G01S5/26 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 伍永森 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新区北环大道9018*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内定位方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过所述第一设备以及所述第二设备分别向所述目标设备发送第一频率的第一超声信号；然后，通过所述第一设备以及所述第二设备接收由所述目标设备发送第二频率的第二超声信号；最后，根据所述第一超声信号的第一接收时间以及所述第二超声信号的第二接收时间，得到所述第一设备与所述目标设备的第一距离、所述第二设备与所述目标设备的第二距离、所述第一设备与所述第二设备的第三距离，根据所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离得到所述目标设备的位置。从而实现了一种人性化的室内定位方案，定位成本低、操作便捷，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 目标设备 超声信号 室内定位 计算机可读存储介质 发送 设备接收 用户体验 人性化 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：通过第一设备向第二设备和目标设备发送定位指令，其中，所述第一设备与所述第二设备处于预设的距离范围；通过所述第一设备接收由所述第二设备和所述目标设备返回的预备信号，同时，通过所述第一设备以及所述第二设备分别向所述目标设备发送第一频率的第一超声信号；通过所述第一设备以及所述第二设备接收由所述目标设备发送第二频率的第二超声信号；根据所述第一超声信号的第一接收时间以及所述第二超声信号的第二接收时间，得到所述第一设备与所述目标设备的第一距离、所述第二设备与所述目标设备的第二距离、所述第一设备与所述第二设备的第三距离，根据所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离得到所述目标设备的位置。
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