[发明专利]一种数据处理方法及电子设备有效
| 申请号： | 201910575861.5 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110288702B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 孙峰 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 夏菁 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种数据处理方法及电子设备，获取实时图像，处理器对实时图像进行直方图均衡化处理，确定第一图像，并行执行对第一图像进行光流跟踪、基于图像灰度确定图像角点及对第一图像中包括的物体的惯性数据进行处理的处理过程，确定并行执行的处理过程的时间信息，依据对第一图像进行光流跟踪得到的第一数据及基于图像灰度确定的图像角点数据确定第一图像的特征点，将第一图像的特征点及处理后的惯性数据进行时间信息的同步，以便通过时间信息的同步实现三维图像的构建。本方案中通过处理器并行执行对第一图像进行光流跟踪、确定图像角点及惯性数据的处理过程，节省了确定图像特征点的时间，为后端处理过程增加了处理时长，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据处理 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种数据处理方法，包括：获取实时图像，对所述实时图像进行直方图均衡化处理，确定第一图像；并行执行所述第一图像的光流跟踪、基于图像灰度确定图像角点及对所述第一图像中包括的物体的惯性数据进行处理的处理过程；确定所述并行执行的处理过程的时间信息；依据对所述第一图像进行光流跟踪得到的第一数据及基于图像灰度确定的图像角点数据确定所述第一图像的特征点；将所述第一图像的特征点及处理后的所述惯性数据进行时间信息的同步，以便通过所述时间信息的同步实现三维图像的构建。
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