[发明专利]水平多关节型机器人在审
| 申请号： | 201910577265.0 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110666837A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 山城光 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J18/02 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种水平多关节型机器人，该水平多关节型机器人具备基座(100)、第一臂(10)、第二臂(20)、以及与基座(100)以及第二臂(20)连接的电缆单元(50)，电缆单元(50)具有：臂部导管(51)，其一端与第二臂(20)连接，在另一端安装有固定于基座(100)的上表面的第一板状部件(61)；多根电缆(CA)，其插入通过臂部导管(51)内；以及第二板状部件(62)，其封闭基座(100)的背面开口(101)，第一板状部件(61)封闭设置于基座(100)的上表面的上表面开口(102)，上表面开口(102)与背面开口(101)连接。 | ||
| 搜索关键词： | 上表面 第二臂 多关节型机器人 背面开口 电缆单元 第一板 臂部 导管 开口 板状部件 多根电缆 封闭设置 第一臂 封闭 | ||
【主权项】：
1.一种水平多关节型机器人，其特征在于，具备：/n基座；/n第一臂，其以能够围绕第一轴线回转的方式支撑于所述基座；/n第二臂，其以能够围绕第二轴线回转的方式支撑于所述第一臂；以及/n电缆单元，其与所述基座以及所述第二臂连接，/n所述电缆单元具有：/n挠性的臂部导管，其一端与所述第二臂连接，在另一端安装有利用紧固部件固定于所述基座的上表面的第一板状部件；/n多根电缆，其插入通过所述臂部导管内，并且一端导入于所述第二臂内；以及/n第二板状部件，其构成所述基座的背面的至少一部分，并且利用紧固部件固定于所述基座，由此封闭设置于所述基座的背面的背面开口，/n所述第一板状部件封闭设置于所述基座的上表面的上表面开口，/n所述上表面开口与所述背面开口连接。/n
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