[发明专利]一种泊车位自动跟踪方法有效
| 申请号： | 201910577302.8 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110435638B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王德祥;孙易林;谭伟雄 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;禹小明 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种泊车位自动跟踪方法，包括获取泊车位信息，所述泊车位信息包括泊车位的绝对坐标以及方位；获取车辆位置信息，所述车辆位置信息包括车辆绝对坐标和航向角；以车辆绝对坐标为原点，建立泊车位与车辆之间的相对坐标系，获取泊车位的相对坐标；根据泊车位的相对坐标规划泊车路径，并在自动泊车过程检测是否存在障碍物，若存在障碍物，则车辆停止泊车并反向行驶预设距离，否则按照泊车路径完成自动泊车过程。该方法通过对泊车过程中车辆加速度的变化实现对障碍物的检测，并利用360°全景系统进一步获取障碍物的各项参数，根据障碍物的性质不同，作出不同的反应，提高了自动泊车过程的智能性，避免了频繁更换泊车路径带来的困扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 自动 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种泊车位自动跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：获取泊车位信息，所述泊车位信息包括泊车位的绝对坐标以及方位；获取车辆位置信息，所述车辆位置信息包括车辆绝对坐标和航向角；以车辆绝对坐标为原点，建立泊车位与车辆之间的相对坐标系，获取泊车位的相对坐标；根据泊车位的相对坐标规划泊车路径，并在自动泊车过程检测是否存在障碍物，若存在障碍物，则车辆停止泊车并反向行驶预设距离，否则按照泊车路径完成自动泊车过程。
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