[发明专利]一种清洗装置及清洗机器人在审
| 申请号： | 201910577348.X | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110181537A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;王立平;王志超;刘增光;彭冲;蒲婷 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B08B3/02 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种清洗装置及清洗机器人，所述清洗装置包括回收装置、喷洗装置、调节装置和限位装置，所述回收装置密封连接在工作面上，所述喷洗装置安装在所述回收装置内侧，所述调节装置通过调节连接件与所述回收装置活动连接，所述回收装置能够相对于所述调节装置绕所述调节连接件进行旋转运动，所述限位装置安装在所述回收装置外侧，用于控制所述回收装置的运动幅度。本发明实施例通过在清洗装置上设置限位装置，能够有效控制回收装置的运动幅度，进而保证清洗装置的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 回收装置 清洗装置 调节装置 限位装置 喷洗装置 运动幅度 连接件 清洗机器人 活动连接 密封连接 人本发明 有效控制 清洗 保证 | ||
【主权项】：
1.一种清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括回收装置、喷洗装置、调节装置和限位装置，所述回收装置密封连接在工作面上，所述喷洗装置安装在所述回收装置内侧，所述调节装置通过调节连接件与所述回收装置活动连接，所述回收装置能够相对于所述调节装置绕所述调节连接件进行旋转运动，所述限位装置安装在所述回收装置外侧，用于控制所述回收装置的运动幅度。
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