[发明专利]一种室内定位方法以及室内定位系统在审
| 申请号： | 201910578403.7 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110243376A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 吴名陵;封龙高;李喆 | 申请（专利权）人： | 湖南三一快而居住宅工业有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/02;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王娜 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内定位方法以及室内定位系统，涉及定位技术领域。该室内定位方法包括：首先获取工作区域的整体图像信息；接着根据整体图像信息建立三维坐标系；随后实时检测执行机构末端的视觉信标在三维坐标系内的坐标，以实现对执行机构末端的实时定位。与现有技术相比，本发明提供的室内定位方法由于采用了实时检测执行机构末端的视觉信标在三维坐标系内的坐标的步骤，所以能够实现精准定位，定位精度高，并且操作简单，无需进行繁琐的测量和标定工作，能够实现快速定位。 | ||
| 搜索关键词： | 室内定位 三维坐标系 机构末端 室内定位系统 实时检测 整体图像 信标 视觉 定位技术领域 定位精度高 工作区域 精准定位 快速定位 实时定位 信息建立 标定 测量 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：获取工作区域的整体图像信息；根据所述整体图像信息建立三维坐标系；实时检测执行机构末端的视觉信标在所述三维坐标系内的坐标。
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