[发明专利]一种电梯调度方法、智能机器人、电梯及调度服务器在审
申请号: | 201910578573.5 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN112141830A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 贺智威;朱阳;吴尚迁;季乔龙 | 申请(专利权)人: | 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 |
主分类号: | B66B1/06 | 分类号: | B66B1/06;B66B1/34 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 钟子敏 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种电梯调度方法、智能机器人、电梯及调度服务器,该电梯调度方法应用于智能机器人,该方法包括:向电梯调度系统发送请求指令,请求指令至少包括智能机器人的当前楼层以及目的楼层;在目标电梯的电梯门打开后,确定目标电梯的剩余空间信息;在剩余空间信息满足预设要求时,进入目标电梯并向电梯调度系统发送就位指令,就位指令用于使目标电梯运行至目的楼层;在接收到电梯调度系统发送的到达指令后,离开目标电梯;到达指令表示目标电梯到达目的楼层。通过上述方式,本申请能够实现智能机器人自主进出电梯达到目的楼层。 | ||
搜索关键词: | 一种 电梯 调度 方法 智能 机器人 服务器 | ||
【主权项】:
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