[发明专利]一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构

摘要

本发明涉及一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，包括第一支撑脚和连接弹簧，所述第一支撑脚的下端内部安装有转向转轴，且转向转轴的左右两端连接有转向轮。本发明的有益效果是：该家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，设置有第一支撑脚、连接转轴、连接弹簧与第二支撑脚，通过连接转轴的作用，使得第一支撑脚与第二支撑脚之间可以进行一定角度的旋转，而且第一支撑脚与第二支撑脚连接形成三角形结构，且两者之间通过连接弹簧连接，使得之间可以进行一定角度的扩张，这样，在使用的过程中，使得行走底座的底盘增高，且具有一定的收缩性，使其行走更为稳定，便于机器人在行走的时候，可以在一些不太平坦的地面上进行行走，增加了其适用范围。

主权项

1.一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，包括第一支撑脚（1）和连接弹簧（6），其特征在于：所述第一支撑脚（1）的下端内部安装有转向转轴（3），且转向转轴（3）的左右两端连接有转向轮（2），所述第一支撑脚（1）的前端设置有红外传感器（4），且红外传感器（4）的前方安装有光孔（5），所述连接弹簧（6）位于第一支撑脚（1）的左端，且连接弹簧（6）的左端连接有第二支撑脚（17），所述第一支撑脚（1）的上方设置有行走底座（8），所述行走底座（8）的内壁左右两侧安装有加固板（7），所述加固板（7）的内壁连接有连接链（10），且连接链（10）的下端安装有重心块（9）。