[发明专利]旋转补料机构、自动落杯装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201910579019.9 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110189472A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 肖健;张建威;张士鹏;郑晓阳 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F13/10 | 分类号： | G07F13/10;G07F9/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 黄溪;刘芳 |
| 地址： | 100043 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种旋转补料机构、自动落杯装置及其控制方法，旋转补料机构包括架体、以及设置在架体上的单级传动机构和转盘，转盘上沿转盘的周向设置有多个杯筒容置区，每个杯筒容置区能够容置有至少一个杯子，单级传动机构与转盘连接并驱动转盘转动；旋转补料机构设置有落杯孔，落杯孔用于避让由杯筒容置区下落的杯子。本发明提供的旋转补料机构、自动落杯装置及其控制方法，当储料杯筒具有多个时，占用空间小，且结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 补料机构 转盘 自动落杯装置 容置区 杯筒 单级传动机构 落杯孔 杯子 架体 驱动转盘 占用空间 周向设置 储料杯 避让 容置 转动 | ||
【主权项】：
1.一种旋转补料机构，其特征在于，包括架体、以及设置在所述架体上的单级传动机构和转盘，所述转盘上沿所述转盘的周向设置有多个杯筒容置区，每个所述杯筒容置区能够容置有至少一个杯子，所述单级传动机构与所述转盘连接并驱动所述转盘转动；所述旋转补料机构设置有落杯孔，所述落杯孔用于避让由所述杯筒容置区下落的杯子。
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