[发明专利]一种机械臂解锁方法及装置有效
| 申请号： | 201910579289.X | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110216679B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘晨曦 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种机械臂解锁方法及装置，用于提高解锁机械臂安全性。该方法包括：确定是否检测到机械臂的操作者在所述电子设备上进行的解锁操作；其中，所述解锁操作是用于解锁所述机械臂的操作；若检测到所述解锁操作，且在检测到满足预设条件的触发事件时，向机械臂控制器发送第一指示信息，使得所述机械臂控制器根据所述第一指示信息解锁所述机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 解锁 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂解锁方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：确定是否检测到机械臂的操作者在所述电子设备上进行的解锁操作；其中，所述解锁操作是用于解锁所述机械臂的操作；若检测到所述解锁操作，且在检测到满足预设条件的触发事件时，向机械臂控制器发送第一指示信息，使得所述机械臂控制器根据所述第一指示信息解锁所述机械臂。
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