[发明专利]一种机器人化钢轨打磨装置在审
| 申请号： | 201910579634.X | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110258212A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张建法;匡绍龙;王梓豪;钱蒋忠;郭爱华 | 申请（专利权）人： | 苏州睿友智能装备有限公司 |
| 主分类号： | E01B31/17 | 分类号： | E01B31/17 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 苏张林 |
| 地址： | 215555 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人化钢轨打磨装置，包括安装架，所述安装架通过第一铰链与摆臂连接，所述摆臂与摇摆动力组件连接，所述摇摆动力组件通过第二铰链与安装架连接，所述摆臂上设置有第一轴向移动组件，所述第一轴向移动组件与旋转组件连接，所述旋转组件与第二轴向移动组件连接，所述第二轴向移动组件上安装有打磨组件；所述摇摆动力组件带动摆臂摇摆，所述第一轴向移动组件带动旋转组件沿轴向移动，所述旋转组件带动第二轴向移动组件沿径向旋转，所述第二轴向移动组件带动打磨组件沿轴向移动伸出。本发明通用性好，通过单组件即可完成钢轨的全面打磨，利于维修维护。 | ||
| 搜索关键词： | 移动组件 第二轴 摆臂 摇摆 动力组件 旋转组件 安装架 第一轴 钢轨打磨装置 打磨组件 机器人化 轴向移动 铰链 带动旋转 径向旋转 全面打磨 单组件 钢轨 伸出 维修 维护 | ||
【主权项】：
1.一种机器人化钢轨打磨装置，其特征在于，包括安装架，所述安装架通过第一铰链与摆臂连接，所述摆臂与摇摆动力组件轴连，所述摇摆动力组件通过第二铰链与安装架连接，所述摆臂上设置有第一轴向移动组件，所述第一轴向移动组件与旋转组件连接，所述旋转组件与第二轴向移动组件连接，所述第二轴向移动组件上安装有打磨组件；所述摇摆动力组件带动摆臂沿第一铰链处摆动，所述第一轴向移动组件带动旋转组件沿第一轴向移动组件的轴向移动，所述旋转组件带动第二轴向移动组件沿旋转组件的周向转动，所述第二轴向移动组件带动打磨组件沿第二轴向移动组件的轴向移动伸出。
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