[发明专利]机器人化钢轨打磨车在审
申请号: | 201910579661.7 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN110258213A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 张建法;匡绍龙;王梓豪;钱蒋忠;郭爱华 | 申请(专利权)人: | 苏州睿友智能装备有限公司 |
主分类号: | E01B31/17 | 分类号: | E01B31/17 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 苏张林 |
地址: | 215555 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人化钢轨打磨车,包括沿铁路钢轨走行的车架,每个钢轨对应的车架上均设置有打磨单元,所述打磨单元包括摇摆机械臂以及设置在摇摆机械臂上的打磨组件,所述打磨组件用于打磨钢轨的顶面、内侧弧面、外侧弧面、内侧垂直边和道岔垂直边。本发明通用性好,通过单组件即可完成钢轨的全面打磨,利于维修维护。 | ||
搜索关键词: | 钢轨 打磨 钢轨打磨车 打磨组件 机器人化 垂直边 机械臂 车架 摇摆 内侧弧面 全面打磨 铁路钢轨 外侧弧面 单组件 顶面 走行 道岔 维修 维护 | ||
【主权项】:
1.一种机器人化钢轨打磨车,其特征在于,包括沿铁路钢轨走行的车架,车架上安装有打磨单元,所述打磨单元包括摇摆机械臂以及设置在摇摆机械臂上的打磨组件,所述打磨组件用于打磨钢轨的顶面、内侧弧面、外侧弧面、内侧垂直边和道岔垂直边。
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