[发明专利]基于计算机的清洁系统

摘要

本发明涉及清洁技术领域，具体公开了基于计算机的清洁系统，包括清洁机器人，还包括：处理模块，用于将清洁区域划分为若干子区域；检测模块，用于检测每一子区域的移动终端数量；处理模块基于移动终端数量标记每一子区域的人员数量；当子区域A的人员数量低于阈值α时，处理模块控制清洁机器人对子区域A进行清洁；当清洁机器人对子区域A清洁完成时，处理模块用于判断是否有人员数量低于阈值α的子区域B，如果有，处理模块判断子区域A与子区域B是否相邻，如果相邻，处理模块控制清洁机器人移动至子区域B，对子区域B进行清洁；其中，αβ。采用本发明的技术方案能解决现有技术中不能合理规划打扫路线的问题。

主权项

1.基于计算机的清洁系统，包括清洁机器人，其特征在于，还包括：处理模块，用于将清洁区域划分为若干子区域；检测模块，用于检测每一子区域的移动终端数量；处理模块基于移动终端数量标记每一子区域的人员数量；当子区域A的人员数量低于阈值α时，处理模块控制清洁机器人对子区域A进行清洁；当清洁机器人对子区域A清洁完成时，处理模块用于判断是否有人员数量低于阈值α的子区域B，如果有，处理模块判断子区域A与子区域B是否相邻，如果相邻，处理模块控制清洁机器人移动至子区域B，对子区域B进行清洁；如果不相邻，处理模块判断子区域A与子区域B之间的子区域C的人员数量，如果人员数量小于或等于阈值β，处理模块控制清洁机器人先对子区域C进行清洁，再对子区域B进行清洁；如果人员数量大于阈值β，处理模块控制清洁机器人穿过子区域C，对子区域B进行清洁；其中，α<β。