[发明专利]一种智能焊接机器人

摘要

一种智能焊接机器人，包括焊接底座和焊接机构，所述焊接底座上设有L型滑座、步进电机和同步带；所述焊接机构包括焊接头、导轨电机、滑轨、转向电机和电缸；所述焊接机构滑动安装在L型滑座的滑槽里，步进电机安装在L型滑座侧面，其电机轴与主动轮固定连接，所述步进电机带动同步带进而带动焊接机构移动；所述焊接头安装在电缸的活塞杆端部，导轨电机的电机轴安装有齿轮；导轨电机驱动滑轨移动，通过导轨电机、转向电机和电缸来带动焊接头进行多角度焊接；通过步进电机带动同步带进而带动焊接机构沿着L型滑座移动，使焊接机构可以从上面和侧面进入需要焊接箱的内部进行焊接，提高了焊接效率和质量。

主权项

1.一种智能焊接机器人，其特征在于，包括焊接底座（1）和焊接机构（3），所述焊接底座（1）上设有L型滑座（1005）、步进电机（1004）和同步带（1007）；所述焊接机构（3）包括焊接头（3012）、导轨电机（3007）、滑轨（3008）、转向电机（3010）和电缸（3011）；所述焊接机构（3）滑动安装在L型滑座（1005）的滑槽里，步进电机（1004）安装在L型滑座（1005）侧面，其电机轴与主动轮固定连接，所述步进电机（1004）带动同步带（1007）进而带动焊接机构（3）移动；所述焊接头（3012）安装在电缸（3011）的活塞杆端部，导轨电机（3007）电机轴安装有齿轮；导轨电机（3007）驱动滑轨（3008）移动，通过导轨电机（3007）、转向电机（3010）和电缸（3011）来带动焊接头（3012）进行多角度焊接。