[发明专利]一种用于物联网的机器人多功能抓手在审
| 申请号： | 201910581402.8 | 申请日： | 2019-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110181548A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 胡蓉 | 申请（专利权）人： | 南京奥灵克物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于物联网的机器人多功能抓手，属于机器人技术领域。一种用于物联网的机器人多功能抓手，包括基座、驱动部，基座上转动连接有转盘，转盘上固定连接有两个对称的立板，第一销轴上固定连接有第一连杆，第一连杆上端转动连接有第二连杆，第二连杆的一端连接有第三连杆，第二连杆的另一端转动连接有三角板A；第一连杆与第二连杆的连接处转动连接有三角板B，三角板B上转动连接有第四连杆，三角板B远离第四连杆的一端转动连接有第五连杆，第五连杆远离三角板B的一端与三角板A转动相连；三角板A上连接有安装座，三角板A上转动连接有夹持部；本发明通过多组连杆铰接实现小范围内夹持，至少减少一处驱动组件节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 三角板 转动连接 物联网 抓手 机器人 转盘 机器人技术领域 连杆铰接 驱动组件 一端连接 转动相连 安装座 夹持部 上端 立板 内夹 销轴 对称 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于物联网的机器人多功能抓手，包括基座（1）、驱动部，其特征在于，所述基座（1）上转动连接有转盘（102），所述转盘（102）上固定连接有两个对称的立板（2），两个所述立板（2）之间转动连接有第一销轴（504），所述立板（2）之间固定连接有第二销轴（3051），所述第一销轴（504）上固定连接有第一连杆（3），所述第一连杆（3）上端转动连接有第二连杆（301），所述第二连杆（301）的一端连接有第三连杆（305），所述第三连杆（305）下端与第二销轴（3051）转动相连，所述第二连杆（301）的另一端转动连接有三角板A（4）；所述第一连杆（3）与第二连杆（301）的连接处转动连接有三角板B（302），所述三角板B（302）上转动连接有第四连杆（303），所述第四连杆（303）远离三角板B（302）的一端与立板（2）转动相连，所述三角板B（302）远离第四连杆（303）的一端转动连接有第五连杆（304），所述第五连杆（304）远离三角板B（302）的一端与三角板A（4）转动相连；所述三角板A（4）上连接有安装座，所述三角板A（4）上转动连接有夹持部（6）。
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