[发明专利]轨旁天线驱动装置、控制方法以及轨旁天线系统

摘要

本发明公开了一种轨旁天线驱动装置、控制方法以及轨旁天线系统，轨旁天线驱动装置包括：天线安装部、第一驱动装置和第二驱动装置。所述第一驱动装置设置成用于驱动所述天线安装部绕第一轴线转动；以及所述第二驱动装置设置成用于驱动所述天线安装部绕第二轴线转动；其中，所述第一轴线与所述第二轴线垂直。由此，通过天线安装部、第一驱动装置和第二驱动装置配合，能够实现驱动轨旁天线沿水平方向和竖直方向转动，可以省去手动调整轨旁天线角度的步骤，从而可以节省人力以及时间，进而可以降低后续调试轨旁天线角度的人工成本，并且，轨旁天线驱动装置体积小，适用于在有一定高度的室外环境下使用。