[发明专利]一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置

摘要

本发明涉及一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，包括窄轨电车外壳，由于设置有超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器，且ARM处理器与超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器电性连接，形成障碍物的双检测系统，提高了矿山窄轨电车检测障碍物的能力，而第一限位块、第二限位块均为“U”形结构，减少装置重量，降低成本，增加了制动装置伸缩杆的移动稳定性，且于制动装置电机与ARM处理器电性连接，并通过ARM处理器接收超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器的反馈，控制制动装置电机的启动，实现了前轮辅助制动装置的智能升降，并与空气制动装置形成双急停系统，增加了急停效率，具有较高的实际应用价值。

主权项

1.一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，包括窄轨电车外壳（1），其特征在于：所述窄轨电车外壳（1）右侧设置有红外摄像头（5），所述红外摄像头（5）下端设置有超声波检测探头（7），所述窄轨电车外壳（1）内部设置有ARM处理器（10），所述ARM处理器（10）下端设置有后轮辅助制动装置（14），所述后轮辅助制动装置（14）右侧设置有传动装置（4），所述传动装置（4）下端设置有辅助制动装置控制器（12），所述辅助制动装置控制器（12）右侧设置有空气制动装置（6），所述空气制动装置（6）右侧设置有前轮辅助制动装置（13），所述前轮辅助制动装置（13）设置有制动装置伸缩杆（1301），所述制动装置伸缩杆（1301）中部设置有第一限位块（1306）、第二限位块（1307），所述第二限位块（1307）左侧设置有制动装置电机（1308），所述制动装置电机（1308）上端设置有制动装置转动轮（1304），所述第二限位块（1307）下端设置有制动装置连接块（1302），所述制动装置连接块（1302）左侧设置有制动装置滚轮（1303），所述制动装置伸缩杆（1301）下端设置有制动装置刹车片（1305），所述前轮辅助制动装置（13）上端设置有超声波检测探头处理器（8），所述超声波检测探头处理器（8）上端设置有红外摄像头处理器（9），所述窄轨电车外壳（1）下端设置有后车轮（2）、前车轮（11），所述窄轨电车外壳（1）外侧设置有加强杆（15）。/n