[发明专利]一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪

摘要

本发明属于机械设备领域，尤其是一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪，针对现有的切刀工具适用性较差问题，现提出如下方案，其包括机架、转动安装在所述机架顶面的动切刀和用于驱动所述动切刀做剪切运动的驱动电机，所述驱动电机与外部电源电性连接，所述机架的顶面中间位置处设有刀具转座，且所述刀具转座至所述机架的一端开设有剪切缝，所述动切刀可调节转动安装在所述刀具转座上，且一端贯穿至所述机架的内部；完成剪切功能，由于动切刀上设置了三个安装座做为转动支点，能够改变动切刀的力臂长短，能够根据铁皮的强度和面积来选择支点，使切刀能够剪切多种强度的铁皮，适用性更强。

主权项

1.一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪，其特征在于，包括机架(1)、转动安装在所述机架(1)顶面的动切刀(2)和用于驱动所述动切刀(2)做剪切运动的驱动电机(3)，所述驱动电机(3)与外部电源电性连接，所述机架(1)的顶面中间位置处设有刀具转座(13)，且所述刀具转座(13)至所述机架(1)的一端开设有剪切缝(101)，所述动切刀(2)可调节转动安装在所述刀具转座(13)上，且一端贯穿至所述机架(1)的内部，所述机架(1)的顶部靠近所述剪切缝(101)的两侧均设有与所述动切刀(2)相剪切配合静切刀(23)，所述驱动电机(3)位于所述机架(1)的顶部远离所述剪切缝(101)的一端，所述驱动电机(3)的输出端传动连接有减速机(31)，所述减速机(31)的输出端传动连接有两个螺杆(32)，所述螺杆(32)的外部套设有螺套(33)，两个所述螺套(33)分别位于所述动切刀(2)底部的左右两侧，且与所述动切刀(2)转动连接，所述机架(1)的顶部靠近所述剪切缝(101)的两侧均设有铁皮固定架(4)，所述铁皮固定架(4)与所述机架(1)通过固定架滑座(11)滑动连接，所述机架(1)的底部四角处固定有支撑脚座(14)。