[发明专利]一种农业用具有旋转喷灌结构的机器人在审
申请号: | 201910582775.7 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN110338045A | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 王岩;武静;张超 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | A01G25/09 | 分类号: | A01G25/09;B61B13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种农业用具有旋转喷灌结构的机器人,包括机体、滑轨和滑动结构,所述机体的内壁一侧分布有第一传动机构,且机体的下颚中部分布有嵌入块,所述滑轨安置于嵌入块的外壁两侧,所述滑动结构分布于机体的下端两侧,且机体的中部焊接有配重块,所述配重块的中部贯穿有横杆,且横杆与配重块连接处安置有固定键,本发明通过机体和嵌入块的设置,机体与嵌入块之间为铸造一体化结构,嵌入块作为整个机体的限位机构,起到良好的固定作用,当使用者将嵌入块放入滑轨内,嵌入块与滑轨相互契合,对机体进行限位保护,同时整个机体与嵌入块采用铸造一体化结构,能够有效保证整个结构的稳定性,减少在长时间使用中出现短路倒塌的情况。 | ||
搜索关键词: | 嵌入 滑轨 配重块 一体化结构 滑动结构 横杆 喷灌 铸造 固定作用 人本发明 外壁两侧 限位保护 限位机构 整个结构 固定键 短路 下颚 安置 放入 内壁 下端 机器人 焊接 契合 倒塌 贯穿 保证 | ||
【主权项】:
1.一种农业用具有旋转喷灌结构的机器人,包括机体(1)、滑轨(4)和滑动结构(5),其特征在于:所述机体(1)的内壁一侧分布有第一传动机构(2),且机体(1)的下颚中部分布有嵌入块(3),所述滑轨(4)安置于嵌入块(3)的外壁两侧,所述滑动结构(5)分布于机体(1)的下端两侧,且机体(1)的中部焊接有配重块(6),所述配重块(6)的中部贯穿有横杆(7),且横杆(7)与配重块(6)连接处安置有固定键(8),所述横杆(7)的两侧下端分布有软管(9),且软管(9)的下端设置有旋转喷头(10),所述旋转喷头(10)的外壁两侧安置有固定支架(11),所述配重块(6)的顶端一侧连接有第二传动机构(12),且第二传动机构(12)的顶端设置有光端机(13),所述光端机(13)的外壁分布有滑道(14),所述光端机(13)的前端设置有监控摄像头(15),所述机体(1)的一侧中部安置有防尘网(16),且机体(1)的后端顶部安置有支台(17),所述支台(17)的顶端连接有加压水泵(18),且加压水泵(18)的顶端分布有水箱(19),所述水箱(19)的顶端安置有端盖(20),所述加压水泵(18)的一端连接有连接管道(21),且连接管道(21)的另一端连接有横杆(7),所述嵌入块(3)的内部开设有腰紧孔(23),且嵌入块(3)的外壁两端设置有田亩(22)。
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