[发明专利]一种基于机器视觉的零件分拣方法及系统在审
| 申请号： | 201910583511.3 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110180799A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 韩欣蕊;朱宇;鲁文;梁绍翔;黄深华;李俊杰;肖艺颖 | 申请（专利权）人： | 中船黄埔文冲船舶有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;郝传鑫 |
| 地址： | 510700*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉的零件分拣方法及系统，涉及零件分拣技术领域。基于机器视觉的零件分拣方法包括以下步骤：S1、基于套料册和/或零件样本生成零件图像模板库；S2、采集现场图像，提取现场零件的图像信息及其坐标信息；S3、将现场零件的图像信息与零件图像模板库进行匹配，确定零件类型；S4、根据零件类型规划分拣机构的运行路径和捡取动作参数。采用该方法实现了对现场零件的主动捡取动作，并将捡取的零件分类投放至对应的位置，从而实现了在前后工序存在较大空间距离和时间间隔的情况下，对各种零件进行准确判断并完成分拣动作，适用范围更大。 | ||
| 搜索关键词： | 零件分拣 基于机器 零件类型 零件图像 图像信息 视觉 模板库 动作参数 分拣机构 零件分类 现场图像 样本生成 运行路径 坐标信息 大空间 分拣 套料 匹配 采集 投放 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的零件分拣方法，其特征是，包括以下步骤：S1、制作零件图像模板库；S2、采集现场图像，提取现场零件的图像信息及其坐标信息；S3、将现场零件的图像信息与零件图像模板库进行匹配，确定零件类型；S4、根据零件类型规划分拣机构的运行路径和捡取动作参数。
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