[发明专利]工业用机器人有效
| 申请号： | 201910584124.1 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110666838B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 风间俊道 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业用机器人，其能够检测存在于升降的臂支承部的底面的下方的障碍物。工业用机器人(1)具备：保持搬运对象物(2)的手(3、5)、使手(3、5)在水平面内移动的臂(4、6)、支承臂(4、6)的臂支承部(7)、使臂支承部(7)升降的升降机构(8)以及检测存在于臂支承部(7)的底面(11)的下方的障碍物的检测部(20)，检测部(20)具有可动体(21)和传感器(22)，其中，可动体(21)为板状，其沿着臂支承部(7)的底面(11)且与底面(11)之间隔开间隔配置，相对于臂支承部(7)能够在升降方向(Z)上移动，传感器(22)检测可动体(21)在升降方向(Z)上的位移。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种工业用机器人，其具备：/n手，所述手保持搬运对象物；/n臂，所述臂使所述手在水平面内移动；/n臂支承部，所述臂支承部支承所述臂；/n升降机构，所述升降机构使所述臂支承部升降；以及/n检测部，所述检测部检测存在于所述臂支承部的底面的下方的障碍物；/n所述检测部具有：/n可动体，所述可动体为板状，所述可动体沿着所述臂支承部的所述底面且与所述底面之间隔开间隔配置，并且，所述可动体相对于所述臂支承部能够在所述臂支承部的升降方向上移动；以及/n传感器，所述传感器检测所述可动体在所述升降方向上的位移。/n
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