[发明专利]全自动篮球覆皮装置

摘要

本发明公开了一种全自动篮球覆皮装置，包括支撑机构、旋转机架组件、篮球上料机构、篮球覆皮工装机构、篮球下料机构和篮球皮上料机构，吸料盘能够将第一篮球支撑座上的篮球内胆抓取，并移送到篮球覆皮工装机构上的第二篮球支撑座中，吸料盘能够将篮球皮放置座上放置的篮球皮抓取，并移送到位于第二篮球支撑座中的篮球内胆上方，液压缸驱动升降平台向上移动，使篮球皮贴在篮球内胆上，当驱动轮运转时篮球内胆翻转一定的角度，使为覆皮的篮球内胆面朝上，覆皮动作完成后，利用吸料盘将篮球吸取，并移送到篮球下料机构上方，便于将加工好的篮球下料，实现了自动覆篮球皮操作，降低劳动强度。

主权项

1.一种全自动篮球覆皮装置，其特征在于：包括支撑机构(1)，所述支撑机构(1)包括水平设置的基座(101)；旋转机架组件(2)，所述旋转机架组件(2)包括竖直设置的转杆(201)，所述转杆(201)的底端通过轴承活动连接到基座(101)，所述转杆(201)的顶端固定连接有十字形旋转架(202)，所述十字形旋转架(202)的底部均匀设置有吸料盘(204)，所述十字形旋转架(202)顶部的中间安装有负压源(205)，所述基座(101)上还安装有驱动转杆(201)运转的驱动机构(203)；篮球上料机构(3)，所述篮球上料机构(3)包括篮球上料输送带组件(301)，所述篮球上料输送带组件(301)的第一输送带(302)上均匀分布有第一篮球支撑座(303)；篮球覆皮工装机构(4)，所述篮球覆皮工装机构(4)包括两组同步的液压缸(401)，所述液压缸(401)的输出端连接有升降平台(402)，所述升降平台(402)上均匀分布有第二篮球支撑座(403)，所述升降平台(402)的底部安装有驱动电机(404)，所述驱动电机(404)的输出端连接有横向设置的转轴(405)，所述转轴(405)上均匀分布有驱动轮(406)，所述驱动轮(406)的顶部延伸到第二篮球支撑座(403)内底部；篮球下料机构(5)，所述篮球下料机构(5)包括篮球下料输送带组件(501)，所述篮球下料输送带组件(501)的第二输送带(502)上均匀分布有第三篮球支撑座(503)；篮球皮上料机构(6)，所述篮球皮上料机构(6)包括篮球皮上料输送带组件(601)，所述篮球皮上料输送带组件(601)的第三输送带(602)上均匀分布有用于放置篮球皮的篮球皮放置座(603)；所述篮球上料机构(3)、篮球覆皮工装机构(4)、篮球下料机构(5)和篮球皮上料机构(6)在旋转机架组件(2)周边的基座(101)上呈环形阵列分布。