[发明专利]控制方法和自动引导车在审
| 申请号： | 201910585312.6 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN112173519A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 唐堂;兴磊磊;黄威;黄润 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博;韩炜 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动引导车的控制方法，所述自动引导车具有车体和设置在所述车体上的抓取机构，所述控制方法包括：S101：控制所述自动引导车运动靠近待搬运目标；S102：将所述抓取机构升高或降低到所述待搬运目标的高度；S103：计算所述抓取机构相对于所述待搬运目标的偏差，所述偏差包括横向位移偏差和角度偏差中的一个或多个；S104：根据所述横向位移偏差和/或角度偏差，调整所述自动引导车的定位；和S105：抓取所述待搬运目标。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 自动 引导 | ||
【主权项】：
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