[发明专利]竖直直压式垃圾压缩站的压头自动移位控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910586227.1 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110371528B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 郭芙;苏伟;魏剑锋;邓文程;文振南 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重科环境产业有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;B65F9/00 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 刘宏 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种竖直直压式垃圾压缩站的压头自动移位控制系统及方法。本发明的竖直直压式垃圾压缩站的压头自动移位控制系统及方法，只需下发移动指令，在接收到作业指令之后会自动判断各个工位是否具备移位条件并计算得到压头移动的最佳工位点，然后驱动压头移动至最佳工位点，整个过程自动化进行，工作效率高，且无需人为判断，排出了人为因素导致的误判断、误操作的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 竖直 直压式 垃圾 压缩 压头 自动 移位 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种竖直直压式垃圾压缩站的压头自动移位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：发送进行垃圾压缩的作业指令；步骤S2：接收到作业指令后判断各个工位是否满足压头移位条件，若满足则输出最佳目标工位的位置信息；步骤S3：驱动压头移动至最佳目标工位。
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