[发明专利]自动回充的方法及装置在审
| 申请号： | 201910588569.7 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110277818A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 董文锋;李沁泠 | 申请（专利权）人： | 希格斯动力科技（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动回充的方法及装置。该申请的方法包括基于机器人对充电桩的激光扫描结果，识别充电桩三角凹槽的参考端点和参考角点，充电弹片位于充电桩三角凹槽下方；根据识别的参考端点和参考角点，通过预设算法确定三角凹槽角点的准确位置；根据三角凹槽角点的准确位置设置机器人的运动参数；根据运动参数移动到准确的充电位置，以与充电弹片对接进行自动充电。本申请解决相关的机器人回充失败概率较高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 三角凹槽 角点 充电桩 参考 机器人 充电弹片 运动参数 准确位置 申请 充电位置 激光扫描 失败概率 预设算法 自动充电 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动回充的方法，其特征在于，所述方法包括：基于机器人对充电桩的激光扫描结果，识别充电桩三角凹槽的参考端点和参考角点，充电弹片位于充电桩三角凹槽下方；根据识别的参考端点和参考角点，通过预设算法确定三角凹槽角点的准确位置；根据三角凹槽角点的准确位置设置机器人的运动参数；根据运动参数移动到准确的充电位置，以与充电弹片对接进行自动充电。
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