[发明专利]更新移动机器人工作地图的方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910588829.0 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN112179361B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 薛景涛;贺亚农 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 张振;张欣 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了智能控制技术领域中的更新移动机器人工作地图的方法、装置及存储介质。该方法包括：根据移动机器人在运动过程中探测得到的物体分布信息确定多张环境探测地图；对该多张环境探测地图进行融合，得到环境融合地图，然后将该环境融合地图与移动机器人当前保存的环境布局地图进行加权处理，得到更新后的环境布局地图。本申请中，通过移动机器人工作时获取到的多张探测地图对移动机器人保存的环境布局地图进行更新，使得更新后的环境布局地图能够反映出更详细的环境布局情况。便于移动机器人后续更好地执行工作任务。 | ||
| 搜索关键词： | 更新 移动 机器人 工作 地图 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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