[发明专利]一种自动检蛋机在审
| 申请号： | 201910589885.6 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110208472A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 杨玉青;李远进 | 申请（专利权）人： | 江苏宏盛景智能装备有限公司;青岛易邦生物工程有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/08 | 分类号： | G01N33/08;G01N21/84;A01K43/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 陈松 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动检蛋机，其可同时对多个种蛋进行识别和筛选，并将不合格的种蛋挑选出来，其自动化程度高，提升了工作效率，减少了人力投入，包括沿输送线顺序设置的检测机构和分拣机构，检测机构包括相机升降气缸，相机升降气缸的活塞杆的下端设置有连接板，连接板上分别对应产品载具上的每个种蛋设置有相机和检测光源；分拣机构安装在机架上且设置在输送线上方，分拣机构包括吸嘴升降气缸，吸嘴升降气缸的活塞杆的下端连接有固定板，固定板的下端安装有旋转气缸，旋转气缸的下端安装有吸嘴盘，吸嘴盘的两端分别对应产品载具上的每个种蛋设置有真空吸嘴，吸嘴盘远离产品载具的一端的下方设置有出料槽。 | ||
| 搜索关键词： | 下端 种蛋 产品载具 分拣机构 吸嘴盘 吸嘴升降气缸 相机 升降气缸 旋转气缸 固定板 活塞杆 连接板 输送线 蛋机 工作效率 检测光源 顺序设置 真空吸嘴 出料槽 自动化 筛选 | ||
【主权项】：
1.一种自动检蛋机，包括沿输送线顺序设置的检测机构和分拣机构，种蛋置于产品载具上由所述输送线输送，其特征在于：所述检测机构安装在机架上且设置在所述输送线上方，所述检测机构包括相机升降气缸，所述相机升降气缸的活塞杆的下端设置有连接板，所述连接板上分别对应所述产品载具上的每个种蛋设置有相机和检测光源，所述检测光源分别能够在种蛋的正上方对种蛋进行照明，所述相机设置在种蛋的一侧对种蛋进行拍照；所述分拣机构安装在机架上且设置在所述输送线上方，所述分拣机构包括吸嘴升降气缸，所述吸嘴升降气缸的活塞杆的下端连接有固定板，所述固定板的下端安装有旋转气缸，所述旋转气缸的下端安装有吸嘴盘，所述吸嘴盘的两端分别对应所述产品载具上的每个种蛋设置有真空吸嘴，所述吸嘴盘远离所述产品载具的一端的下方设置有出料槽。
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