[发明专利]基于新能源车数据的危险驾驶车辆检测方法及装置有效
申请号: | 201910589919.1 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN110239559B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 李万清;刘俊;张迪;唐莹;袁友伟;胡海洋;鄢腊梅 | 申请(专利权)人: | 绍兴数鸿科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 傅朝栋;张法高 |
地址: | 312399 浙江省绍兴市上虞区曹娥*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于新能源车数据的危险驾驶车辆检测方法及装置,属于数据挖掘领域。本发明以新能源车数据为基础,针对大范围车辆的海量交通数据,利用聚类、拟合以及回归等数据挖掘方法,计算车辆的异常加速/减速行为特征值、计算异常加速踏板行程行为特征值,进而计算其反应车辆危险驾驶行为程度的总特征值。通过该方法只要通过输入新能源车在一定时间段内的运行数据,就能够判断该车辆是否为危险驾驶车辆。通过真实的车辆交通事故数据对比分析可知,本发明的危险驾驶检测方法能够有效地识别出危险驾驶车辆。 | ||
搜索关键词: | 基于 新能源 数据 危险 驾驶 车辆 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于新能源车数据的危险驾驶车辆检测方法,其特征在于,步骤如下:S1:获取包括目标新能源车辆在内的所有新能源车在连续时段内的运行数据,所述的运行数据包括车辆编号、数据记录时间、当前累计里程、当前瞬时速度、当前加速踏板行程;S2:对包括目标新能源车辆在内的每一辆新能源车的运行数据,以两个相邻时刻的数据记录时间和瞬时速度为一组,计算两个相邻时刻内的平均速度
和加速度绝对值|ai|,作为一组变速行为样本;每一辆新能源车分别得到一个变速行为样本数据集;S3:分别计算每辆新能源车的加速行为特征曲线和减速行为特征曲线,再对所有新能源车的加速行为特征曲线和减速行为特征曲线分别进行聚类,得到相对异常加速行为的阈值曲线和相对异常减速行为的阈值曲线,两条曲线的自变量为车速,因变量为加速度绝对值;S4:分别计算每辆新能源车的加速踏板行程变化特征曲线,再对所有新能源车的加速踏板行程变化特征曲线进行聚类,得到相对异常踩踏加速踏板行为的阈值曲线,曲线的自变量为车速,因变量为加速踏板行程;S5:对于待检测的目标新能源车,根据三条阈值曲线分别计算异常加速行为特征值Vac、异常减速行为特征值Vad和异常踩踏加速踏板行为特征值Vsa,然后综合计算其危险驾驶行为总特征值Vall,若该目标新能源车的危险驾驶行为总特征值Vall高于特征值阈值,则判定该车辆为危险驾驶车辆。
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