[发明专利]深度摄像头控制方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 201910590088.X | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN110336993B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 徐锐;张海裕;韦怡;陈嘉伟;杨鑫;周彦汝 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | H04N13/296 | 分类号: | H04N13/296;H04N5/232;H04N5/235 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 方高明 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种深度摄像头控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。上述方法包括:接收对深度图像的采集指令,根据该采集指令控制深度摄像头发送光信号并获取陀螺仪输出的角速度数据,基于角速度数据确定第一补偿数据,根据第一补偿数据驱动深度摄像头的镜头移动,并控制移动后的深度摄像头进行曝光,以接收基于光信号返回的反馈信号。由于可以先控制摄像头发送光信号,进而根据补偿数据移动深度摄像头的镜头后,控制移动后的深度摄像头进行曝光,可以避免由于摄像头抖动导致反馈信号产生偏移,深度信息不准确的问题,可以提高深度信息的准确性。 | ||
搜索关键词: | 深度 摄像头 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种深度摄像头控制方法,其特征在于,应用于电子设备,包括:接收对深度图像的采集指令;根据所述采集指令控制深度摄像头发送光信号,并获取陀螺仪输出的角速度数据;基于所述角速度数据确定第一补偿数据,根据所述第一补偿数据驱动所述深度摄像头的镜头移动;控制移动后的深度摄像头进行曝光,以接收基于所述光信号返回的反馈信号。
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