[发明专利]一种基于AGV+托架的斜置停车系统

摘要

本发明的一种基于AGV+托架的斜置停车系统，包括：AGV停车机器人和斜置停车托架；所述斜置停车托架包括底盘总成、载车板总成和支撑杆总成；所述AGV停车机器人包括AGV底盘总成、顶升机构和平推机构，停车机器人可以顶升停车托架并移动到指定停车位置，同时可通过平推机构推动托架中的载车板斜置将车辆斜置停放，此斜置停车系统可大幅度的减小停车位的占用面积，同时又便于使用者存取车辆。

主权项

1.一种基于AGV+托架的斜置停车系统，其特征在于，包括：AGV停车机器人和斜置停车托架；所述斜置停车托架包括底盘总成、载车板总成和支撑杆总成；所述载车板总成以可绕其横向转动的方式铰接于所述底盘总成；所述支撑杆总成包括两端滑动连接于所述底盘总成的推杆以及连接于推杆与载车板之间的撑杆；所述GV停车机器人包括：AGV底盘总成，其包括底盘框架和设置于所述底盘框架底部的AGV舵轮总成；顶升机构，其包括一个双出轴电机、两个分动箱、四个传动轴和蜗轮丝杠顶升机构；四个所述蜗轮丝杠顶升机构分别设置于所述底盘框架的四角，所述双出轴电机的两个输出轴分别通过两个分动箱将动力分配至四个传动轴，并由四个所述传动轴一一对应的驱动四个蜗轮丝杆顶升机构；平推机构，包括由四个所述蜗轮丝杆顶升机构支承的平推机构框架，滑动设置于所述平推机构框架上的平推滑块，与所述平推滑块通过螺纹配合的丝杆以及用于驱动所述丝杆转动的平推驱动电机。