[发明专利]一种平整度检测和包装自动化一体设备在审
| 申请号： | 201910590876.9 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110155438A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 邝建雄 | 申请（专利权）人： | 东莞利铿电子有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/14 | 分类号： | B65B57/14;B65B35/34;B65B35/40;B65B35/36;B65B41/12;B65B51/10;G01B11/30;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 东莞众业知识产权代理事务所(普通合伙) 44371 | 代理人： | 何恒韬 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种平整度检测和包裝自动化一体设备，包括送料机构；平整度检测机构，包括CCD摄像头，所述CCD摄像头对工件进行抓拍得到实时产品图像；筛选机构，包括不良品下料口、承料块和驱动承料块前后移动的第一驱动气缸；包装机构，用于对通过平整度检测的工件进行包装；送料机械手；及控制器，用于根据实时产品图像计算出各个端子与水平面的悬空值，悬空值与储存于内部的悬空阈值对比得出对比结果，并根据对比结果控制第一驱动气缸工作及控制送料机构、平整度检测机构、包装机构和送料机械手的工作；所述第一驱动气缸与控制器电连接，所述CCD摄像头与控制器通信连接。本发明有效提高生产效率和降低生产成本，有效提高产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 平整度检测 驱动气缸 平整度检测机构 送料机械手 悬空 包装机构 产品图像 对比结果 一体设备 承料块 控制送料机构 包装自动化 控制器通信 控制器电 前后移动 筛选机构 生产效率 送料机构 控制器 不良品 下料口 抓拍 自动化 储存 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种平整度检测和包裝自动化一体设备，其特征在于：包括送料机构，包括振料盘、第一送料通道和可前后移动的推料块，所述振料盘的出料口与第一送料通道的入料口连通，所述推料块设于第一送料通道的出料口处；平整度检测机构，包括CCD摄像头，所述CCD摄像头对工件进行抓拍得到实时产品图像；筛选机构，包括不良品下料口、承料块和驱动承料块前后移动的第一驱动气缸，所述不良品下料口设于承料块的下方，所述承料块的前端与第一驱动气缸的伸缩端固定连接；包装机构，用于对通过平整度检测的工件进行包装；送料机械手，用于将工件自推料块上转移至平整度检测机构、将工件自平整度检测机构转移至筛选机构和将工件自筛选机构转移至包装机构；及控制器，用于根据CCD摄像头发送过来的实时产品图像计算出各个端子与水平面所成的悬空值，根据悬空值与储存于内部的悬空阈值进行对比得到对比结果，并根据对比结果控制第一驱动气缸工作及控制送料机构、平整度检测机构、包装机构和送料机械手的工作；所述第一驱动气缸与控制器电连接，所述CCD摄像头与控制器通信连接。
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