[发明专利]一种用于太阳能无人机的空中起飞系统

摘要

本发明提供了一种用于太阳能无人机的空中起飞系统，包括空中起飞装置和升空定位装置，升空定位装置包括热气球、加热器、吊篮、蓄电池、控制器、定位模块和第一螺旋桨，热气球、加热器和吊篮从上至下通过柔性连接件依次固定连接，通过控制加热器的工作状态来调整升空定位装置的位置高度，控制第一螺旋桨来调整升空定位装置的水平位置，空中起飞装置包括壳体、跑道和弹射机构，弹射机构包括滑架、溜板机构、滑块、缆绳、弹簧、限位销和安装板，通过拔下限位销，使得溜板机构在缆绳的拉动下在滑架上滑动，从而使滑块滑动，推动无人机发射出去，由于弹簧收缩形变较大，因此无人机具有较大的动力，节省了无人机起飞时的能耗，具备很好的实用性。

主权项

1.一种用于太阳能无人机的空中起飞系统，其特征在于，包括相互连接的空中起飞装置(2)和升空定位装置(1)，其中：所述空中起飞装置包括壳体(21)、跑道(23)和弹射机构(5)；所述壳体(21)为上部设置有开口的盒型结构；所述跑道(23)固定设置在所述壳体(21)上部以遮住所述开口，所述跑道(23)的中部设置有空隙，所述空隙沿第一方向布置，所述第一方向为无人机(6)的发射方向；所述弹射机构(5)设置在所述壳体(21)内部，所述弹射机构(5)包括滑架(51)、溜板机构、滑块(511)、缆绳(512)、弹簧(513)、限位销(514)和安装板(515)，其中:所述安装板(515)平行于所述第一方向设置，所述滑架(51)固定设置在所述安装板(515)上且所述滑架(51)位于所述空隙的下方；所述溜板机构可滑动设置在所述滑架(51)上，所述滑块(511)固定设置在所述溜板机构上，所述滑块(511)的上部穿过所述缝隙设置于所述壳体(21)外部，所述滑块(511)用于推动所述无人机；所述弹簧(513)的一端与所述安装板(515)连接，所述缆绳(512)的一端与所述弹簧(513)的另一端连接，所述缆绳(512)的另一端与所述溜板机构连接；所述限位销(514)插设在所述安装板(515)上，所述缆绳(512)的中部绕过所述限位销(514)，所述缆绳(512)被所述限位销(514)张紧；所述升空定位装置包括热气球(11)、加热器(12)、吊篮(13)、蓄电池、控制器、定位模块和第一螺旋桨(171)，其中：所述热气球(11)、所述加热器(12)和所述吊篮(13)从上至下通过柔性连接件依次固定连接；所述第一螺旋桨(171)固定设置在所述热气球(11)的外表面；所述定位模块、所述蓄电池和所述控制器均固定设置在所述吊篮(13)内部；所述加热器(12)包括储气瓶和点火器，所述储气瓶喷出可燃气体，所述可燃气体经所述点火器点然后，进入所述热气球(11)内部；所述定位模块、所述第一螺旋桨(171)、所述蓄电池、所述储气瓶和所述点火器均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述定位模块、所述第一螺旋桨(171)、所述蓄电池、所述储气瓶和所述点火器的工作状态。