[发明专利]一种紫外光相机与可见光相机阵列的配准方法在审
| 申请号： | 201910594003.5 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110298872A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 颜冰;王昆林;钱国超;邹德旭;彭兆裕;马御棠;王山;代维菊;洪志湖;文刚;龚泽威一 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种紫外光相机与可见光相机阵列的配准方法，首先通过获取紫外光相机拍摄图像和可见光相机拍摄图像，统一分辨率，获得更新分辨率的紫外光图像，根据所述更新分辨率的紫外光图像和所述可见光相机拍摄图像利用立体匹配法计算紫外光相机相对可见光相机的外参数矩阵，最后利用所述外参数矩阵对所述更新分辨率的紫外光图像进行匹配处理，完成紫外光相机拍摄图像和可见光相机拍摄图像的配准。通过外参数矩阵对所述更新分辨率的紫外光图像进行调整，使得紫外光相机拍摄图像与可见光相机拍摄图像相匹配，可以完全避免由于特征点质量不佳或分布不好而导致配准误差大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 可见光相机 紫外光 分辨率 紫外光图像 拍摄图像 矩阵 相机拍摄图像 外参数 配准 相机 更新 立体匹配 配准误差 匹配处理 特征点 匹配 统一 | ||
【主权项】：
1.一种紫外光相机与可见光相机阵列的配准方法，其特征在于，所述方法包括：获取紫外光相机拍摄图像和可见光相机拍摄图像；统一所述紫外光相机拍摄图像和所述可见光相机拍摄图像的分辨率，获得更新分辨率的紫外光图像；根据所述更新分辨率的紫外光图像和所述可见光相机拍摄图像利用立体匹配法计算紫外光相机相对可见光相机的外参数矩阵；利用所述外参数矩阵对所述更新分辨率的紫外光图像进行匹配处理。
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