[发明专利]基于脚本的机器人配置方法及机器人有效
| 申请号： | 201910594078.3 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN112181400B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘德建;郑诗樵;郭玉湖 | 申请（专利权）人： | 福建天泉教育科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/35 | 分类号： | G06F8/35;G06F8/71;B25J9/16 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 350212 福建省福州市长乐*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供基于脚本的机器人配置方法及机器人，方法包括：对机器人内的各个模块进行分级；通过统一标准接口的集线器连接不同级别的模块；每一级控制器模块的存储器中创建本级脚本目录，所述本级脚本目录存放有本级各模块的配置脚本文件和下一级控制器模块的配置脚本目录，所述下一级控制器模块的配置脚本目录中存储有所述下一级的各模块的配置脚本文件；开机后，启动最高级控制器模块，并运行其脚本目录，然后将下一级控制器模块的配置脚本目录传送给所述下一级控制器模块的脚本处理程序。本发明能实现自由、快速地设计和组合，且提高开发和调试的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 脚本 机器人 配置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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