[发明专利]一种火星车储物机械爪

摘要

本发明公开了一种火星车储物机械爪，其技术方案要点是：一种火星车储物机械爪，包括固定支撑架，所述固定支撑架转动连接有主活动板、副活动板，所述主活动板与副活动板呈交叉设置，所述主活动板及副活动板远离固定支撑架的一端均设置有储物机械爪，两个所述储物机械爪呈相向设置且可相互抵接，所述储物机械爪相向的端面均设置有若干夹持块，两个所述储物机械爪之间的夹持块呈交错设置，且所述夹持块相向端面开设有用于储存泥沙的储存腔，所述固定支撑架与主活动板、副活动板之间设置有驱动主活动板、副活动板相向转动的驱动机构。本发明达到同时具有拾取固体、沙子和泥土等样品的能力。

主权项

1.一种火星车储物机械爪，包括固定支撑架(1)，其特征在于：所述固定支撑架(1)转动连接有主活动板(2)、副活动板(3)，所述主活动板(2)与副活动板(3)呈交叉设置，所述主活动板(2)及副活动板(3)远离固定支撑架(1)的一端均设置有储物机械爪(5)，两个所述储物机械爪(5)呈相向设置且可相互抵接，所述储物机械爪(5)相向的端面均设置有若干夹持块(6)，两个所述储物机械爪(5)之间的夹持块(6)呈交错设置，且所述夹持块(6)相向端面开设有用于储存泥沙的储存腔(7)，所述固定支撑架(1)与主活动板(2)、副活动板(3)之间设置有驱动主活动板(2)、副活动板(3)相向转动的驱动机构。