[发明专利]步行支援装置在审
| 申请号： | 201910594378.1 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110680682A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 柴田由之;金谷学;竹内真司;松冈祐树;村田元气 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;G01L5/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李慧;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供与使用者一起前进的步行支援装置(10)，具有：机架；左右一对的臂部(30R、30L)；左右一对的把持部(20R、20L)；车轮，包含左右一对的驱动轮(60RR、60RL)；驱动器(64R、64L)；蓄电池(B)；驱动控制器(40)；作用力测量器，测量对把持部的作用力；以及保持器，将把持部保持在臂部的前后方向的预先设定的规定位置，其中，保持器使将把持部返回到规定位置的复原力产生，驱动控制器根据基于来自作用力测量器的检测信号求出的作用力控制驱动器。 | ||
| 搜索关键词： | 把持部 驱动器 驱动控制器 作用力测量 保持器 臂部 蓄电池 作用力控制 检测信号 前后方向 支援装置 复原力 驱动轮 车轮 测量 步行 返回 | ||
【主权项】：
1.一种步行支援装置，具有：/n机架；/n左右一对的臂部，设置在上述机架；/n左右一对的把持部，设置在左右一对的上述臂部，且使用者能够把持并能够相对于上述机架在前后方向上移动；/n多个车轮，包含设置在上述机架的下端的左右一对的驱动轮；/n各个驱动器，驱动各个上述驱动轮使步行支援装置前进；/n蓄电池，成为各个上述驱动器的电源；/n驱动控制器，控制各个上述驱动器；/n各个作用力测量器，测量对各个上述把持部的作用力；以及/n各个保持器，将各个上述把持部相对于上述机架保持在各个预先设定的规定位置，/n上述步行支援装置与把持各个上述把持部在摆臂的同时进行步行的使用者一起前进，/n各个上述保持器使将由于使用者的摆臂而从上述规定位置偏离的上述把持部返回到上述规定位置的复原力产生，/n上述驱动控制器根据基于来自各个上述作用力测量器的检测信号求出的各个上述作用力，控制各个上述驱动器。/n
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