[发明专利]带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人在审
| 申请号： | 201910595986.4 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110238139A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 林建宝 | 申请（专利权）人： | 苏州力佳达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B02C19/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215137 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，包括箱体，所述箱体上均匀设置有多个行走机构，所述箱体内通过电机台座安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，所述转轴上安装有清淤机构，且清淤机构位于箱体外，所述箱体内设置有辅助破碎机构。本发明通过驱动电机带动清淤机构，可以将管道内壁上粘附的淤泥清除，通过辅助破碎机构可以使管道内壁上粘附的较难清除的淤泥脱落并打散，且此装置还适用于不同尺寸的管道，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电机 清淤 超声波辅助 管道内壁 管道清淤 破碎机构 粘附的 转轴 破碎 水下机器人 均匀设置 人本发明 水下机器 行走机构 淤泥清除 联轴器 输出轴 打散 台座 淤泥 电机 | ||
【主权项】：
1.带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)上均匀设置有多个行走机构(2)，所述箱体(1)内通过电机台座安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴通过联轴器连接有转轴(4)，所述转轴(4)上安装有清淤机构，且清淤机构位于箱体(1)外，所述箱体(1)内设置有辅助破碎机构。
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