[发明专利]预瞄距离的设置方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910597198.9 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110316193B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;孟超 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/00;B60W40/10;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 杨阳;林蕾 |
| 地址： | 201114 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种预瞄距离的设置方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取多个目标轨迹点对应的位置信息；根据当前的预瞄距离查找一个目标轨迹点作为预瞄点；根据所述预瞄点对应的位置信息控制车辆行驶；获取车辆的行驶状态；根据所述预瞄点对应的位置信息以及车辆的行驶状态，设置当前的预瞄距离。实施本发明，预瞄距离的设置能在不同的车况或不同的路况下，自适应调整到合适的值，从而提高路径跟踪的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 距离 设置 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种预瞄距离的设置方法，其特征在于，包括：获取多个目标轨迹点对应的位置信息；根据当前的预瞄距离查找一个目标轨迹点作为预瞄点；根据所述预瞄点对应的位置信息控制车辆行驶；获取车辆的行驶状态；根据所述预瞄点对应的位置信息以及车辆的行驶状态，设置当前的预瞄距离。
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