[发明专利]一种机械臂的控制方法、装置及服务器有效
| 申请号： | 201910597569.3 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN112171656B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 刘宇飞;刘主福;王建民;杜志强 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机械臂的控制方法、装置及服务器。其中所述的机械臂的控制方法，包括：获取至少一个前端软件发送的连接指令，与至少一个前端软件进行通讯连接；为机械臂分配对应的机械臂插件；接收所述前端软件发送的控制命令，基于所述控制命令，控制所述机械臂插件对应的机械臂。通过上述方式，本发明实施例解决了目前缺乏多个前端软件控制多个下位机的有效控制方式，导致机械臂的控制系统灵活性差的技术问题，提高了开发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 控制 方法 装置 服务器 | ||
【主权项】：
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