[发明专利]一种电源保护电路及机器臂在审
申请号: | 201910597580.X | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN112186717A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 张华杰;张俊鹏;李松卫;郝计军 | 申请(专利权)人: | 深圳市越疆科技有限公司 |
主分类号: | H02H7/12 | 分类号: | H02H7/12;H02J9/06 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 曲卫涛 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及电机电源技术领域,提供了一种电源保护电路及机械臂。所述电源保护电路包括:第一电源电路;第二电源电路;供电保护电路,连接在所述第一电源电路与所述电源保护电路输出端之间,用于在所述第一电源电路的电源供应出现异常时,切断所述第一电源电路的电源供应;控制器,分别与所述第一电源电路、所述第二电源电路及所述供电保护电路连接,用于检测所述第一电源电路的电源供电参数,在所述第一电源电路的电源供应出现异常时,向所述供电保护电路发送使能信号,以使所述供电保护电路切断所述第一电源电路的电源供应;其中,所述第二电源电路用于为所述控制器供电。本发明实现了双电源供电,且具有硬件和软件双重保护机制。 | ||
搜索关键词: | 一种 电源 保护 电路 机器 | ||
【主权项】:
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