[发明专利]抛丸弧面爬壁机器在审
| 申请号： | 201910597821.0 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110202484A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 姜涛 | 申请（专利权）人： | 姜涛 |
| 主分类号： | B24C1/10 | 分类号： | B24C1/10;B24C3/00;B24C9/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 赵芳蕾 |
| 地址： | 261000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了抛丸弧面爬壁机器，包括抛丸装置和行走机器人，述行走装置包括万向驱动轮，万向驱动轮包括驱动盘，驱动盘设置有第一安装盘，另一侧设置有第二安装盘，驱动盘与第一安装盘之间设置有若干行走转向机构，驱动盘与第二安装盘之间设置有若干行走转向机构。该爬壁机器人的控制简单，只需要控制驱动电机的正反转，便可实现爬壁机器人在平面360°范围的前进和后退,该爬壁机器人的机身采用合页式结构和折叠机构，每个爬壁机器人单元成矩形，该爬壁机器人具有优越的越障能力，可以实现机器人在船舶弧形面处的行走，其次该爬壁机器人可以实现每个轮的单独转向，该结构满足于弧面、柱状面球面等多种物体表面行走。扩大了机器人的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 爬壁机器人 安装盘 驱动盘 弧面 行走转向机构 万向驱动轮 爬壁机器 抛丸 机器人 球面 控制驱动电机 合页式结构 行走机器人 弧形面处 抛丸装置 物体表面 行走装置 越障能力 折叠机构 正反转 柱状面 机身 船舶 应用 | ||
【主权项】：
1.抛丸弧面爬壁机器，包括抛丸装置和行走机器人，其特征在于：所述行走装置包括两个万向驱动轮，所述万向驱动轮包括驱动盘，所述驱动盘一侧设置有第一安装盘，另一侧设置有第二安装盘，所述驱动盘与第一安装盘之间设置有若干行走转向机构，所述驱动盘与第二安装盘之间设置有若干行走转向机构。
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