[发明专利]一种复合型AGV视觉定位抓取系统在审
| 申请号： | 201910597950.X | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN112256008A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张凤杰;李倚剑 | 申请（专利权）人： | 辽宁轨道交通职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110023 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合型AGV视觉定位抓取系统，包括电源模块和PLC控制模块，所述电源模块的输入端配合连接有AGV车体模块，且AGV车体模块的末端分别配合安装有视觉传感器模块和红光补偿模块，所述视觉传感器模块的右侧配合安装有红光补偿模块，所述PLC控制模块的输入端与数据处理模块的输出端配合连接，所述机器人模块的左侧配合连接有AGV工控机模块。该复合型AGV视觉定位抓取系统中，改变了以往系统对工件位置修正的思路，替代以对机器人坐标系进行修正，针对工件抓取点较多的系统，不再需要逐个工件位置点进行修正，只需修正一次，会极大的减少示教点数和程序语言的容量，降低了工作强度，提高了工作相率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合型 agv 视觉 定位 抓取 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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