[发明专利]一种旋转式管道砂轮打磨系统及其方法在审
申请号: | 201910599601.1 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN110281126A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 苏宇;张云辉;杨富生;王熊辉;丁瑞敏;张雷乐 | 申请(专利权)人: | 西安工业大学 |
主分类号: | B24B27/00 | 分类号: | B24B27/00;B24B41/02;B24B5/40;B24B47/04 |
代理公司: | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人: | 段小丽 |
地址: | 720021 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种旋转式管道砂轮打磨系统,包括砂轮打磨单元,所述砂轮打磨单元的前端设置有前行走机构,所述砂轮打磨单元的后端设置有后行走机构;所述前行走机构与后行走机构为相对于所述砂轮打磨单元前后对称;所述前行走机构和后行走机构能带动所述砂轮打磨单元在管道内沿管道轴线方向行走;所述砂轮打磨单元能实时打磨所在位置的管道内壁;本发明的结构简单,支架驱动舵机使砂轮打磨单元和后行走机构所构成的整体完整旋转一周后,右砂轮打磨机构上的砂轮和左砂轮打磨机构上的砂轮均对被测管道的内壁打磨了一圈,打磨完整性高;而且该结构还可以适应多种内径的管道。 | ||
搜索关键词: | 砂轮打磨 后行走机构 行走机构 砂轮 旋转式 打磨 管道轴线方向 被测管道 打磨机构 管道内壁 内壁打磨 前端设置 前后对称 旋转一周 左砂轮 舵机 支架 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种旋转式管道砂轮打磨系统,其特征在于:包括砂轮打磨单元(33),所述砂轮打磨单元(33)的前端设置有前行走机构(32),所述砂轮打磨单元(33)的后端设置有后行走机构(34);所述前行走机构(32)与后行走机构(34)为相对于所述砂轮打磨单元(33)前后对称;所述前行走机构(32)和后行走机构(34)能带动所述砂轮打磨单元(33)在管道内沿管道(50)轴线方向行走;所述砂轮打磨单元(33)能实时打磨所在位置的管道(50)内壁。
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