[发明专利]全自动饰面板双面同步对花压纹装置及其控制方法

摘要

本发明公开一种全自动饰面板双面同步对花压纹装置及其控制方法，其装置包括纵向热压机，工控电脑，位于纵向热压机进料端且可水平移动的进料输送机构，设于进料输送机构一侧的纸张升降平台，设于纸张升降平台上方且可水平移动的铺纸用机械手装置，设于纸张升降平台上方的视觉系统，设于进料输送机构另一侧且可水平竖直移动的自动对中送板机构，对应检测铺纸用机械手装置、自动对中送板机构和进料输送机构位置的第一、二和三接近开关；工控电脑根据第一、二和三接近开关对应控制铺纸用机械手装置、自动对中送板机构和进料输送机构位置，并根据视觉系统采集的纸张位置信息控制铺纸用机械手装置将纸张精确定位于进料输送机构，实现自动同步对花压纹。

主权项

1.一种全自动饰面板双面同步对花压纹装置，包括纵向热压机、工控电脑，其特征在于，还包括：进料输送机构，其位于纵向热压机的进料端且可相对纵向热压机水平移动；纸张升降平台，其设于进料输送机构的一侧；铺纸用机械手装置，其设于纸张升降平台上方且可水平移动；视觉系统，其设于纸张升降平台的上方且用于采集纸张的位置信息；自动对中送板机构，其设于进料输送机构的另一侧且可水平、竖直移动，用于吸附基材；第一接近开关，其用于检测所述铺纸用机械手装置的水平移动位置；第二接近开关，其用于检测自动对中送板机构的水平移动位置；第三接近开关，其用于检测进料输送机构的水平移动位置；所述工控电脑分别电性连接于纸张升降平台、铺纸用机械手装置、视觉系统、自动对中送板机构、进料输送机构、纵向热压机、第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关。